Poreklo sofe se može pratiti u starom Egiptu oko 2000. godine pre nove ere, ali prava tapacirana sofa se pojavila od kraja 16. veka do početka 17. veka.

U to vrijeme, sofe su uglavnom bile punjene prirodnim elastičnim materijalima kao što su konjska dlaka, perje peradi i biljni puh, te su bile prekrivene tkaninama kao što su somot i vez kako bi se formirala mekana površina za dodir s ljudima.

Na primjer, stolica Farthingle, koja je bila popularna u Evropi u to vrijeme, bila je jedna od najranijih sofa stolica. Osvrćući se na istoriju razvoja sofa u Kini, "Stol od žada" iz dinastije Han trebalo bi da bude prvi koji će biti promovisan. "Stol od žada", sjedište sa debelim slojem tkanine, prikazano u "Xijing Miscellany" može se smatrati "pretkom" kineske sofe.